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EU 전자참여의 미래: 챗봇 'AskThePublic'이 가져올 변화

EU의 전자참여 플랫폼 효율성 증대를 위해 개발된 LLM 기반 챗봇 AskThePublic은 시민 참여 확대 및 정책 결정 과정의 투명성 향상에 기여할 것으로 기대되며, 다양한 이해관계자의 의견 수렴을 통해 지속적인 발전이 필요함을 시사합니다.

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끊김없는 도킹 기동을 위한 동적 목표 MPC 기반 운동 계획

본 논문은 자율주행 및 물류 로봇의 정밀 도킹 문제를 해결하기 위해 동적 목표 MPC를 이용한 통합된 운동 계획 알고리즘을 제시합니다. 기존의 2단계 접근 방식의 단점을 극복하고, 동적 가중치 할당 및 동적 목표 MPC를 통해 예측 가능하고, 안전하며 효율적인 운동 계획을 가능하게 합니다.

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단백질 안정성 예측의 혁명: JanusDDG의 등장

JanusDDG는 단백질 서열 정보만으로 단일 및 다중 돌연변이의 안정성 변화를 정확하게 예측하는 혁신적인 딥러닝 프레임워크입니다. 양방향 교차 어텐션 메커니즘과 열역학적 제약 조건을 활용하여 기존 방법보다 높은 정확도를 달성, 신약 개발 등 다양한 분야에 기여할 것으로 기대됩니다.

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몬테카를로 그래프 컬러링: 새로운 가능성의 지평

몬테카를로 탐색 알고리즘을 그래프 컬러링 문제에 적용한 연구 결과가 발표되었습니다. 기존의 정확한 방법들의 한계를 극복하고, 대규모 그래프에 대한 효율적인 해결책을 제시하는 획기적인 시도로 평가받고 있습니다.

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흥미진진한 AI의 세계: 대규모 언어 모델이 에이전트 기반 모델링의 문제를 해결할 수 있을까요?

대규모 언어 모델(LLM)의 발전이 에이전트 기반 모델링(ABM)에 새로운 가능성을 제시했지만, LLM 기반 생성적 ABM의 검증 및 타당성 문제, 그리고 LLM의 블랙박스 특성으로 인한 인과관계 규명의 어려움 등은 여전히 해결해야 할 과제로 남아있습니다. 사회 과학 이론에 기여하기 위해서는 엄격한 모델링 방식으로의 전환이 필요합니다.