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컴퓨터 비전으로 양식 연어의 건강을 지킨다: 해양 양식장의 혁신

본 연구는 컴퓨터 비전 기술을 활용하여 해양 양식장에서 대서양 연어의 환기율을 정확하게 모니터링하는 새로운 방법을 제시합니다. 높은 정확도와 실용성을 갖춘 이 기술은 어류의 건강 관리와 지속 가능한 양식업에 크게 기여할 것으로 기대됩니다.

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딥다이브: 초경량 반대편 그립 계획 알고리즘 'QuickGrasp' 소개

본 기사는 경량화된 분석적 접근 방식을 통해 로봇 그립 계획의 속도와 정확성을 향상시킨 QuickGrasp 알고리즘에 대한 연구 결과를 소개합니다. 소프트 영역 성장 알고리즘과 최적화 기반 품질 지표를 활용하여 시뮬레이션 및 실제 환경 모두에서 기존 최첨단 기법을 능가하는 성능을 보였습니다.

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딥 강화 학습 기반의 강인한 파워트레인 제어: 모델 기반 제어의 힘

요네자와 헤이세이, 요네자와 안세이, 카지와라 이츠로 연구팀은 도메인 랜덤화, LSTM, 모델 기반 제어를 결합한 딥 강화 학습 기반의 새로운 강인한 제어 방식을 제안하여 비선형 파워트레인 제어 문제를 해결했습니다. 작은 신경망과 적은 훈련 데이터로 높은 성능을 달성하며, 실제 시스템 적용을 통해 그 효과를 검증했습니다.

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꿈의 광학 신경망: 10마이크로미터 크기의 혁신

10마이크로미터 크기의 이중 공진 캐비티를 이용한 광학적 ReLU 함수 구현 연구는 펨토줄 수준의 에너지 효율과 높은 분류 정확도를 달성, 차세대 인공지능 하드웨어 발전에 기여할 것으로 기대됩니다.

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밤에도 선명하게! AI 기반 교통 카메라 날씨 분류 기술의 혁신

Anush Lakshman Sivaraman 등 연구진은 CycleGAN과 SigLIP-2를 이용하여 야간 저품질 교통 카메라 영상에서의 날씨 분류 정확도를 크게 향상시켰습니다. 도메인 적응 및 효율적인 대조 학습의 결합을 통해 실용적이고 자원 효율적인 기상 분류 시스템 구축의 가능성을 제시했습니다.