ViSafe: 시각 기반 고속 충돌 회피 시스템으로 드론 안전성 확보

Parv Kapoor 등 연구진이 개발한 ViSafe는 시각 정보만으로 고속 비행 중인 드론의 충돌을 회피하는 시스템으로, 최대 144km/h의 속도에서도 안전성을 검증받았습니다. 자원 제약이 있는 드론에도 적용 가능하며, 드론 산업의 안전성 및 신뢰도 향상에 크게 기여할 것으로 기대됩니다.

ViSafe: 고속 비행 시대의 안전 지킴이

최근, Parv Kapoor 등 12명의 연구진이 발표한 논문 “Demonstrating ViSafe: Vision-enabled Safety for High-speed Detect and Avoid”는 고밀도 공중 운용 환경에서의 안전한 비행을 위한 획기적인 시스템, ViSafe를 소개합니다. 공유 항공 공간에서 여러 드론이 고속으로 비행하는 미래를 상상해보세요. 충돌 위험은 급증하고, 안전한 운항을 위한 기술적 해결책이 절실합니다. 바로 이러한 문제를 해결하기 위해 ViSafe가 등장했습니다.

ViSafe는 시각 정보만을 이용하여 고속으로 비행하는 드론의 충돌을 회피하는 시스템입니다. 기존 시스템과 달리 고가의 센서나 복잡한 장비 없이, 비용 효율적인 멀티 카메라 시스템과 머신러닝 기반의 경량화된 AI 프레임워크를 결합하여 자원 제약이 심한 소형 드론에도 적용 가능하다는 장점을 지닙니다. 연구진은 제어 장벽 함수(CBF) 를 활용하여 안전성을 수학적으로 보장하는 알고리즘을 개발, 실시간으로 안전 거리를 유지하며 충돌을 방지합니다.

가장 놀라운 점은 ViSafe의 실제 테스트 결과입니다. 다양한 시나리오(다양한 드론 유형, 접근 속도, 상호 작용 형태, 날씨 및 조명 조건 등)를 통해 광범위한 시뮬레이션과 실제 비행 시험을 진행하였습니다. 특히, 최대 144km/h에 달하는 고속 상황에서도 안전하게 충돌을 회피하는 능력을 입증하여 시각 기반 자율 충돌 회피 기술의 새로운 기준을 제시했습니다. 이것은 기존 기술의 한계를 뛰어넘는 획기적인 성과라고 할 수 있습니다.

ViSafe는 단순한 기술 개발을 넘어, 안전하고 효율적인 드론 운용이라는 미래 비전을 향한 중요한 이정표를 제시합니다. 앞으로 다양한 분야에서 드론의 활용이 더욱 확대될 것으로 예상되는 가운데, ViSafe와 같은 안전 기술의 발전은 드론 기술의 안전성과 신뢰도를 높여 더욱 폭넓은 상용화를 가능하게 할 것입니다. 이는 단순히 기술의 발전뿐 아니라, 더욱 안전하고 편리한 미래 사회를 만드는 데 크게 기여할 것입니다. 🎉