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#드론과 AI의 만남: 실시간 야생동물 추적 시스템 WildLive 등장!

Nguyen Ngoc Dat 등 10명의 연구진이 개발한 WildLive 시스템은 드론을 이용한 실시간 야생동물 추적 기술의 획기적인 발전을 보여줍니다. Jetson Orin AGX 기반의 최적화된 알고리즘과 방대한 데이터셋을 통해 고해상도 영상에서도 높은 정확도와 속도를 유지하며, 야생동물 보호 및 연구에 새로운 가능성을 제시합니다.

드론과 AI의 만남: 실시간 야생동물 추적 시스템 WildLive 등장!

획기적인 기술, 야생동물 보호의 새로운 지평을 열다

최근, 드론을 이용한 야생동물 관찰 및 보호 기술이 급속도로 발전하고 있습니다. 하지만 기존 기술들은 대부분 영상을 지상 기지국으로 스트리밍하여 처리하는 방식으로, 실시간 분석 및 자율비행에는 한계가 있었습니다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, Nguyen Ngoc Dat 등 10명의 연구진이 개발한 WildLive 시스템이 등장했습니다.

WildLive: 드론에 탑재된 실시간 야생동물 추적 시스템

WildLive는 고해상도 영상을 드론 자체에서 처리하여 실시간으로 야생동물을 감지하고 추적하는 시스템입니다. Jetson Orin AGX 탑재 하드웨어에 최적화되어 있으며, HD 영상에서는 초당 17프레임 이상, 4K 영상에서는 초당 7프레임 이상의 속도로 다수의 동물을 동시에 추적할 수 있습니다. 이는 고고도 비행 시 동물에게 미치는 영향을 최소화하면서 효율적인 관찰을 가능하게 합니다.

핵심 기술: 스마트한 연산과 정확한 탐지

WildLive는 희소 광학 흐름 추적(sparse optical flow tracking)의 효율성과 임무 특정 샘플링을 YOLO 기반 객체 탐지 및 분할 기술과 통합하여 개발되었습니다. 불확실성이 높은 시공간 영역에 연산 자원을 집중함으로써, 도메인 특정 정확도 손실 없이 드론 처리 속도를 크게 향상시켰습니다. 이는 곧 더욱 효율적이고 정확한 야생동물 추적을 가능하게 하는 핵심 기술입니다.

방대한 데이터셋과 엄격한 검증

연구진은 케냐 Ol Pejeta 보호구역에서 수집한 4K UAV 영상 19,000개 이상, 200,000개 이상의 주석이 달린 동물 인스턴스로 구성된 WildLive 데이터셋을 공개했습니다. 이 데이터셋은 경계 상자, 분할 마스크, 개별 트랙릿 및 추적 점 궤적 등의 정확한 정보를 포함하고 있습니다. 또한, OC-SORT, ByteTrack, SORT 등 기존 객체 추적 방식과의 비교 실험을 통해 WildLive의 높은 정확도와 실시간 처리 성능을 검증했습니다.

미래를 위한 발걸음: 야생동물 보호의 새로운 가능성

WildLive는 드론을 이용한 야생동물 연구 및 보호에 혁신적인 변화를 가져올 것으로 기대됩니다. 실시간 고해상도 추적 기술은 향후 자율 항해 및 임무 특정 동물 중심 운영 자율성을 위한 필수적인 기술이 될 것입니다. 이 연구는 단순한 기술 개발을 넘어, 야생동물 보호를 위한 새로운 가능성을 제시하는 중요한 이정표가 될 것입니다. 앞으로 WildLive가 야생동물 보호에 어떻게 기여할지 기대하며 지켜보도록 하겠습니다.