VRU-CIPI: AI 기반 교차로 안전 시스템의 혁신

VRU-CIPI는 GRU와 멀티헤드 트랜스포머를 활용하여 VRU의 횡단 의도를 정확하게 예측하는 시스템으로, 96.45%의 정확도와 33fps의 실시간 처리 속도를 달성했습니다. I2V 통신과의 연동을 통해 교통 신호 제어 및 차량 경고 시스템과 연동되어 교통 안전 향상에 기여할 것으로 기대됩니다.

첨단 AI 기술로 교차로 안전을 책임진다: VRU-CIPI

도심 속 복잡한 교차로에서의 안전은 언제나 우리의 숙제였습니다. 특히, 보행자, 자전거 이용자와 같이 취약한 도로 이용자(VRU) 의 안전은 더욱 중요한 문제입니다. Ahmed S. Abdelrahman, Mohamed Abdel-Aty, 그리고 Quoc Dai Tran이 이끄는 연구팀은 이 문제에 대한 획기적인 해결책을 제시했습니다. 바로 VRU-CIPI 입니다.

VRU-CIPI는 순차적 어텐션 기반 모델을 사용하여 VRU의 횡단 의도를 예측하는 시스템입니다. 핵심은 GRU(Gated Recurrent Unit) 와 멀티헤드 트랜스포머의 조합입니다. GRU는 VRU의 움직임의 시간적 변화를 포착하고, 멀티헤드 트랜스포머는 VRU 주변의 공간적, 상황적 정보를 종합적으로 분석합니다. 이를 통해 VRU가 언제, 어느 방향으로 도로를 횡단할지 정확하게 예측하는 것이 가능해졌습니다.

UCF-VRU 데이터셋을 기반으로 한 평가 결과는 놀랍습니다. 96.45%의 정확도를 달성했을 뿐만 아니라, 실시간 처리 속도는 33fps에 달합니다. 이는 실제 교통 환경에 바로 적용할 수 있을 만큼 빠르고 정확하다는 것을 의미합니다.

하지만 VRU-CIPI의 혁신은 여기서 그치지 않습니다. I2V(Infrastructure-to-Vehicles) 통신과의 통합을 통해, 시스템은 교통 신호를 사전에 조절하고, 주변 차량에 위험 경고를 보낼 수 있습니다. 이는 VRU와 차량 간의 안전한 상호 작용을 보장하고, 교통 흐름을 더욱 원활하게 만드는 데 크게 기여할 것입니다.

VRU-CIPI는 단순한 기술적 진보를 넘어, 더욱 안전하고 효율적인 교통 시스템을 구축하기 위한 중요한 발걸음입니다. 앞으로 VRU-CIPI가 어떻게 우리의 교통 환경을 변화시킬지 기대됩니다.