마인크래프트에서 펼쳐지는 AI 에이전트들의 마음 읽기: BeliefNest 시뮬레이터
사가라 리쿠나리, 테라오 코이치로, 이와하시 나오토 연구팀이 개발한 BeliefNest 시뮬레이터는 마인크래프트 환경에서 마음 이론 기반의 에이전트 협력을 가능하게 합니다. LLM과 연동하여 에이전트 제어 및 평가를 지원하며, 거짓 신념 과제에서 성공적인 결과를 보였습니다.

사가라 리쿠나리, 테라오 코이치로, 이와하시 나오토 연구팀이 개발한 BeliefNest는 AI 분야에 혁신적인 돌풍을 일으킬 새로운 시뮬레이터입니다. 이 시뮬레이터는 친숙한 마인크래프트 환경을 배경으로, 마음 이론(Theory of Mind) 을 활용하여 에이전트들이 협력적인 작업을 수행하도록 설계되었습니다.
기존의 시뮬레이터와 달리, BeliefNest는 동적으로 그리고 계층적으로 시뮬레이터를 구성합니다. 이는 에이전트가 자신과 타인의 중첩된 신념 상태(nested belief states) 를 명시적으로 표현할 수 있게 해줍니다. 즉, 에이전트는 단순히 행동만을 모방하는 것이 아니라, 상대방의 생각과 의도를 이해하고 그에 따라 행동할 수 있게 되는 것입니다. 이는 마음 이론을 필요로 하는 개방형 도메인 작업(open-domain tasks) 에서 에이전트 제어를 가능하게 합니다.
특히, BeliefNest는 각 신념 상태에 기반한 프롬프트 생성 메커니즘을 제공합니다. 이를 통해 연구자들은 대규모 언어 모델(LLM)을 활용하여 에이전트 제어 방법을 설계하고 평가할 수 있습니다. 이는 AI 에이전트 연구에 있어 매우 중요한 발전으로, LLM의 잠재력을 에이전트의 상호작용 및 의사결정 과정에 효과적으로 통합할 수 있는 길을 열어줍니다.
연구팀은 실험을 통해, BeliefNest를 이용한 에이전트들이 거짓 신념 과제(false-belief tasks) 에서 다른 에이전트의 신념을 추론하고 신념 기반 행동을 예측할 수 있음을 증명했습니다. 이는 BeliefNest가 마음 이론 연구에 있어 강력한 도구임을 보여주는 중요한 결과입니다.
BeliefNest는 오픈소스로 공개되어, 전 세계 연구자들이 이를 활용하여 AI 에이전트의 협력 및 의사소통 능력 향상에 기여할 수 있을 것으로 기대됩니다. 이는 AI 분야의 발전에 크게 기여할 뿐만 아니라, 인간과 AI의 공존을 위한 중요한 한 걸음이 될 것입니다. 🎉
Reference
[arxiv] BeliefNest: A Joint Action Simulator for Embodied Agents with Theory of Mind
Published: (Updated: )
Author: Rikunari Sagara, Koichiro Terao, Naoto Iwahashi
http://arxiv.org/abs/2505.12321v1