ViSafe: 시속 144km 고속 비행체 충돌 회피의 새 지평을 열다!

Parv Kapoor 등 12명의 연구진이 개발한 ViSafe는 시속 144km의 고속 비행에서도 안전한 충돌 회피를 가능하게 하는 혁신적인 시스템입니다. 비전 기반의 엣지 AI와 다중 카메라 시스템을 통합하여 제한된 자원의 비행체에도 안전성을 보장하며, 고밀도 드론 운항 시대를 앞당길 핵심 기술로 주목받고 있습니다.

고속 비행 시대, 안전을 혁신하다: ViSafe의 등장

공유 항공 공간에서 고밀도로 운항하는 드론이나 비행체에게 가장 중요한 것은 무엇일까요? 바로 안전한 이격 거리 확보입니다. 자원이 제한적인 소형 비행체에 이러한 안전 기능을 구현하는 것은 큰 과제였습니다. 하지만 최근, Parv Kapoor 등 12명의 연구진이 개발한 ViSafe는 이러한 문제에 대한 혁신적인 해결책을 제시합니다.

ViSafe는 비전(Vision) 기반의 고속 충돌 회피 시스템으로, 학습 기반 엣지 AI 프레임워크와 맞춤형 다중 카메라 하드웨어를 완벽하게 통합한 풀스택 솔루션입니다. 제한된 크기, 무게, 전력, 비용(SWaP-C) 제약 조건을 고려하여 설계되었다는 점이 특징입니다.

핵심은 지각 입력 중심 제어 장벽 함수(CBF) 를 활용하여 안전 임계값을 설계, 암호화, 적용함으로써, 고속 항공 운항 중 자체 분리를 위한 안전성을 수학적으로 증명할 수 있다는 점입니다.

실제 비행 테스트: 144km/h의 속도에서도 안전하게!

연구진은 시뮬레이션과 실제 비행 시나리오를 통해 ViSafe의 성능을 엄격하게 평가했습니다. 에이전트 유형, 접근 속도, 상호 작용 형상, 환경 조건(날씨, 조명 등) 등을 독립적으로 변화시키며 다양한 시나리오에서 ViSafe의 안전성을 검증했습니다.

그 결과는 놀라웠습니다. 최대 시속 144km에 달하는 고속 충돌 회피 테스트에서 ViSafe는 뛰어난 성능을 보이며, 비전 기반 자율 충돌 회피 시스템의 새로운 기준을 세웠습니다. 이것은 고속 항공 항법의 안전성에 있어 새로운 이정표가 될 것입니다.

미래를 향한 비상: 안전한 고밀도 드론 운항의 시작

ViSafe는 단순한 기술적 성과를 넘어, 고밀도 드론 운항 시대의 안전한 미래를 열어줄 가능성을 보여줍니다. 제한된 자원을 가진 드론에도 안전한 고밀도 운항을 가능하게 함으로써, 다양한 분야에서 드론 활용의 폭을 넓힐 것으로 기대됩니다. 앞으로 ViSafe의 발전과 상용화가 더욱 기대되는 이유입니다.